簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "PSO".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="粒子群最佳化"


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    1

    具隨機粒子與微調機制式粒子群最佳化於多極值函數問題之研究
    • 機械工程系 /94/ 碩士
    • 研究生: 蘇昱豪 指導教授: 呂森林
    • 本論文提出一種改良式的粒子群最佳化(Particle Swarm Optimization,PSO)演算法,本文稱之為具隨機粒子與微調機制式粒子群演算法(Particle Swarm Optimiz…
    • 點閱:418下載:4

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    低成本LiDAR用於隧道3D雷射掃描初探
    • 營建工程系 /109/ 碩士
    • 研究生: 陳昭旭 指導教授: 謝佑明
    • 現今雷射掃描隧道檢測經常使用全站式雷射掃描儀器,其精度高但要價不菲且耗時費力,測量人員進行檢測時往往需要耗費極大精神與體力,難以省力並有效率地進行隧道定期檢測。 本研究模擬並評估相較於全站式雷射掃描…
    • 點閱:263下載:12

    3

    應用改進型鯨魚演算法於室內移動機器人之同時定位與地圖構建
    • 自動化及控制研究所 /109/ 碩士
    • 研究生: 蕭淵升 指導教授: 徐勝均
    • 隨著智能化生活型態的發展,同時定位與地圖構建(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)的研究越來越受到重視。在本研究中,將針對室內移動機器人使用四種應…
    • 點閱:240下載:2
    • 全文公開日期 2023/10/21 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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