檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "PSO".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="粒子群最佳化"
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本論文提出一種改良式的粒子群最佳化(Particle Swarm Optimization,PSO)演算法,本文稱之為具隨機粒子與微調機制式粒子群演算法(Particle Swarm Optimiz…
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現今雷射掃描隧道檢測經常使用全站式雷射掃描儀器,其精度高但要價不菲且耗時費力,測量人員進行檢測時往往需要耗費極大精神與體力,難以省力並有效率地進行隧道定期檢測。 本研究模擬並評估相較於全站式雷射掃描…
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隨著智能化生活型態的發展,同時定位與地圖構建(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)的研究越來越受到重視。在本研究中,將針對室內移動機器人使用四種應…